Raspberry Pi Waveshare3.2インチLCD タッチスクリーンの調整完了

Raspberry Pi ノウハウと作品集
Waveshare3.2インチLCD 装着

Raspberry Pi に”3.2インチ”のLCDを付ければ大きさがぴったりで、Raspberry Pi を携帯して使用するには便利ではないかと、Amazonで”Waveshare 3.2inch RPi LCD (V3)”を購入。
スクリーンへの表示はうまく行ったが、タッチスクリーンが機能せず、四苦八苦する。

2015-05-05-raspbian-wheezy ではうまく行かず、2015-02-16-raspbian-wheezy でセットアップするとOKとなる。（理由、不明。）

Raspberry Pi と Waveshare 3.2inch RPi LCD (V3)。 Touch screen to move crosshair

LCDは /dev/fb1 として、タッチパネルは /dev/input/mouse1 として認識される。

1. タッチパネルドライバの設定

/etc/modules の編集。

sudo nano /etc/modules　←　に以下の行を追加。

ads7846_device model=7846 cs=1 gpio_pendown=17 speed=1000000 keep_vref_on=1 swap_xy=1
pressure_max=255 x_plate_ohms=60 x_min=200 x_max=3900 y_min=200 y_max=3900

fbtft側のrotate設定に合わせて、
ads7846側の swap_xy
も適宜設定（値は0または1）が必要らしい。

2. タッチセンサーの調整

ここからの作業は、LCDに表示したまま、Tera Term を使用して行うとやり易い。

①. “event test” & “touchscreen library” をインストールする。

sudo apt-get install evtest tslib libts-bin

②. evtestを使用してスクリーンの端をタッチした時のx,yの値をチェック。

pi@onjipi ~ $ evtest
　No device specified, trying to scan all of /dev/input/event*
　Not running as root, no devices may be available.
　Available devices:
　/dev/input/event0: ADS7846 Touchscreen
　Select the device event number [0-0]: 0
　Input driver version is 1.0.1
　Input device ID: bus 0x0 vendor 0x0 product 0x0 version 0x0
　Input device name: "ADS7846 Touchscreen"
　Supported events:
   Event type 0 (EV_SYN)
   Event type 1 (EV_KEY)
   Event code 330 (BTN_TOUCH)
　 Event type 3 (EV_ABS)
   Event code 0 (ABS_X)
　　 Value 0
　　 Min 200
　　 Max 3900
　 Event code 1 (ABS_Y)
　　 Value 0
　　 Min 200
　　 Max 3900
　 Event code 24 (ABS_PRESSURE)
　　 Value 0
　　 Min 0
　　 Max 255
　Properties:
　Testing ... (interrupt to exit)

③. tslibを使用して画面の調整。

sudo TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb1 TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/event0 ts_calibrate

Touch crosshair to Calibrate

上図のメッセージが出るので、タッチペンで入力し感度を調整する。

十字記号が、四隅と最後に中央に出て来るので、それぞれタッチして行く。

④. 調整結果のテスト。

sudo TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb1 TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/event0 ts_test

Dragのテスト：十字記号を動かしてみる。

Drawのテスト：タッチペンで描いてみる。

　　　　
⑤. 終わったら ctrl+c で終了する。

3. LXDE GUI タッチコントローラーの調整

①. “xinput_calibrator”をを使えるようにする。

sudo apt-get install xinput
　sudo apt-get install dh-autoreconf
　sudo apt-get install libx11-dev libxext-dev libxi-dev x11proto-input-dev
　
　cd ~
　git clone https://github.com/tias/xinput_calibrator
　cd xinput_calibrator/
　./autogen.sh
　make
　sudo make install

②. LXDE GUIの立ち上げ。

　FRAMEBUFFER=/dev/fb1 startx
　
　ここで、Raspberry Pi に接続しているキーボードとマウスを利用して、
　アクセサリの中のLXTerminalを起動し、
　
　xinput_calibrator
　
　と、入力する。 →　画面の四隅に十字マークが出るのでペンでタッチ。

③. /usr/share/X11/xorg.conf.d/99-fbturbo.conf の修正。
タッチが終わると、画面に設定値が表示されるので、それをメモし、

　/usr/share/X11/xorg.conf.d/99-fbturbo.conf に
　
　Section "InputClass"
　Identifier "calibration"
　MatchProduct "ADS7846 Touchscreen"
　Option "Calibration" "302 3862 3893 132"　←　メモした値
　Option "SwapAxes" "0"
　EndSection
　
　を追加。