Raspberry Pi SSH接続によるリモートからの操作

 

Raspberry Pi を操作するには、ディスプレイやキーボード、マウスといった周辺機器を接続（下図の左）する必要がある。しかし、Raspberry Pi をネットワーク経由で制御するリモートアクセス（下図の右）にすれば、ディスプレイやキーボードといった周辺機器を外して運用できるようになる。さらに、Raspberry Pi に無線アダプターを接続して、バッテリーで稼働させれば、完全なワイヤレス状態で Raspberry Pi を制御できる。

 

 

以下に、リモートからの操作方法を記す。

 

 

 

SSHとは
暗号や認証の技術を利用して、安全にリモートコンピュータと通信するためのプロトコル。
①．パスワードやデータを暗号化して通信する。
②．クライアントがサーバーに接続する時に、接続先が意図しないサーバーに誘導されていないか厳密にチェックする。

 

SSHの認証方式
①．パスワード認証方式
パスワード認証方式はデフォルトの認証方式で、ユーザー名とパスワードでログインする方式。
ユーザー名とパスワードは接続先OSのユーザーアカウントの情報が使用される。
②．公開鍵認証方式
公開鍵認証方式は公開鍵と秘密鍵の２つの鍵(キーペア)を使用した接続方式。
サーバーに公開鍵、クライアントに秘密鍵を置いて使用する。

 

 

 

Raspberry Pi をリモートから操作するには、Raspberry Pi のIPアドレスを固定しておくとよい。

 

/etc/dhcpcd.conf の編集。

 

これでリブートすれば、IPアドレスが固定化される。 

 

 

 

リモートアクセスには、次の3つのサーバー機能を稼働させる方法がある。

 

 

 

 

ポート番号とポートの役割（サービス名）は、下記のようになっており、リモートアクセスを行うポートは、通常、FTPの場合：21番、SSHの場合：22番となる。

 

 

 

次の記事を参考にしてください。  

 

 

 

リモートアクセスの方法の一つに、SSH（ Secure Shell ）を使用する方法がある。SSHサーバーを稼働させれば、リモートの Windows PC から、端末アプリを利用して、Raspberry Pi をコマンドで操作することが出来るようになる。又SSHは、通信経路を暗号化するので、情報漏洩を防げる。

 

SSHサーバーの起動と、自動起動設定。

sudo /etc/init.d/ssh start
sudo update-rc.d ssh defaults 

 

 

 

 

 

Tera Term をダウンロードし、インストールする。

 

Tera Term を起動すると次の画面が表示されるので、Raspberry Pi のIPアドレスを入力して『OK』ボタンを押す。この時、TCPポート番号は【 22 】、サービスは【 SSH 】にしておく。

 

初めて接続する場合、セキュリティ警告のダイアログが表示されるので、『続行』ボタンを押す。

 

Raspberry Pi のユーザー名とパスワードを入力し、『OK』ボタンを押す。

 

Raspberry Pi にアクセスできた。これで、コマンドを利用して操作ができるようになった。