Raspberry Pi 「bullseye」で レガシーカメラ「OV5647」を使う

 

Raspberry Pi の「bullseye」には、オープンソースのカメラドライバ「libcamera」が標準でインストールされており、従来の「raspistill」や「Picamera」などが「libcamera-apps」に置き換わった。

 

「libcamera-apps」の新しいアプリケーション。

 

以下、最新OSの「bullseye」で、レガシーカメラの「OV5647」を使う方法をまとめた。

 

 

 

 

 

 

 

 

Raspberry Pi。

 

Camera。

 

Pi Camera v1.3。

 

 

OSのバージョンと、カメラ ソフトウェア スタックの選択。

 

カメラ スタックには「legacy」と「libcamera」モードがあり、
今回は、「Bullseye」で「libcameraモード」を使うことにした。

 

 

 

 

「Raspberry Pi Imager」で OS を microSDカードに書き込む

 

Raspberry Piデバイスの選択：Raspberry Pi 1。

 

OSの選択：Raspberry Pi OS (Legacy, 32-bit)。

 

 

セットアップ実行後、OSのバージョンを確認：cat /etc/os-release。

 

 

 

 

「Bullseye」で、カメラ ソフトウェア スタックを「libcameraモード」にする設定。

 

「Bullseye」をインストールすると、raspi-configが「/boot/config.txt」にstart_x=1 を書き加えており、この記述によりデフォルトでは「legacyモード」になっている。（「/boot/config.txt」の56行目。）

 

 

①．raspi-configでLegacy Cameraをdisableに設定

 

「libcameraモード」にするには、raspi-configでLegacy Cameraを「disable」に設定する必要がある。

 

raspi-configで「3 Interface Options」を選択する。

 

「11 Legacy Camera Enable/disable」を選択する。

 

「いいえ」を選択する。

 

Legacy Camera supportが「disabled」になるので「了解」する。

 

「reboot」する。

 

raspi-config で Legacy Cameraを「disabled」に変更すると、 /boot/config.txt に 「camera_auto_detect =1 」が追記される。（「/boot/config.txt」の56行目。）

 

 

②．raspi-configでAdvanced Options → Glamorをenableに設定

 

Glamorがdisableになっている場合は下記のエラーが表示される。

libEGL warning: DRI2: failed to authenticate
Made X/EGL preview window…

 

raspi-configで「6 Advanced Options」を選択する。

 

「A8 Glamor」を選択する。

 

enabled?と聞かれるので「はい」を選択する。

 

Glamor accelerationが「enabled」になるので「了解」を選択する。

 

「reboot」する。

 

 

③．「/boot/config.txt」にカメラモジュールを指定する

 

「/boot/config.txt」を編集し、末尾に以下を追記。

 

 

カメラモジュール別「dtoverlayの文字」一覧。

 

「vcgencmd get_camera」で、カメラモジュールの接続を確認する。
「 libcamera interfaces=0」となっている。

 

「libcamera-hello --list-cameras」で、カメラモジュールを確認する。

「 ov5647 」を検出。

 

「v4l2-ctl --list-devices」 で、認識されたカメラデバイスの情報を表示する。
「/dev/video0」を検出。

 

 

 

 

「libcamera」は、
複雑なカメラ システムを Linux オペレーティング システムから直接サポートすることを目的とした新しいソフトウェア ライブラリで、
「libcamera_dev」と「libcamera_apps」で構成されている。

 

「libcamera-apps」にはいくつかの新しいアプリケーションが含まれる。

 

 

 

 

カメラが正しく機能しているかを確認するコマンドで、プレビューが5秒間表示される。

 

 

オプションを使用して無限時間プレビューを表示。

 

 

 

フル解像度のJPEG画像がキャプチャできる。
デフォルトでは、5秒間のプレビューが表示された後、フル解像度（ ov5647 = 2592 x 1944）の画像が「test_01.jpg」というファイル名で保存される。

 

 

 

 

オプションで「時間」と「解像度」を指定する。

この例は、プレビューの表示時間が2000ms=2秒、解像度が640×480、JPEGのファイル名「test_02.jpg」が保存される。

 

-t：プレビューの表示時間 [ms]
–width：横の解像度
–height：縦の解像度

 

 

 

以前のラズパイでのカメラコマンド「raspistill」の互換コマンド。

 

 

ほとんどのオプションが類似している。

 

 

-eオプションで保存形式（png, bmp, rgb,yuv420）を変更できる。

 

 

タイムラプスで撮影するコマンドの例。

 

-t 30000：ータルの撮影時間 [ms]　30000ms = 30s
–timelapse：3000 撮影間隔 [ms]　3000ms = 3s
-o image%04d.jpg：連番でファイルを出力 (image0000.jpg image0001.jpg　・・・)

 

 

 

「libcamera-vid」は以前のラズパイで標準的なカメラコマンド「raspivid」の互換コマンド。

 

 

10秒間の動画を撮影し、「test_05.h264」として保存するコマンド。
オプションで「h264、mjpeg、yuv420」のファイル形式を選択できる。

 

 

 

 

「libcamera-vid」で、動画をストリーミング配信することもできる。

 

ラズパイで次のコマンドを実行する。

 

他のパソコンで「VLC」を起動する。

 

※：VLCのダウンロードサイト。

 

「メディア」→「ネットワークストリームを開く」の順にクリックする。

 

URLを次のように入力し、「再生」をクリックしする。

 

「192.168.11.113」は、ラズパイの固定アドレス。

 

ストリーミング画像。

 

 

nオプション（プレビュー無し）をつければ、SSH越しでも写真や動画が撮れる。

 

 

 

以上。
(2024.01.05)